研究自动化机械手臂的基本理论

直交机械手臂由于其结构简单，定位精准，价格低廉，因而在自动化设备中应用及其广泛。而这个设计的简易自动组装机器人是一台自动化程度较高的机器人，这个机器人由行走模块、主控模块和机械手臂组成。包装机械自动化水平日益提高，为了实现各种复杂的包装，利用机器人手臂模拟人手的运动已日益迫切。

自动化机械手臂的优点

产品量大、自动化程度高，自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化。工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。节约人工、减轻工人的工作劳动力：用机械手取出产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。这些不都是机械臂的优傲吗?

自动化机械手臂的准确性

自动化机械手臂是机器人技术领域中实际应用最广泛的自动化机械装置，它们可以有不同种形态，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，并精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。一台自动化机械手臂拥有灵活的机器“手臂”，并能够有节奏地来回移动，仿佛长了眼睛一般精准高效地抓取物体。这也是机械手臂的优傲之一。

根据这些资料来看，自动化机械手臂是比较好使用的一款机器人了，大大的加快了工厂的效率。

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